Начиная с Pathfinder 2018.1 агентов можно объединять в группы для совместного движения. Вот некоторые сценарии, для которых может быть важно объединение в группы:
• Сценарии, где члены группы изначально разделены: сначала они собираются в группу, и только затем эвакуируются вместе (например, эвакуация групп, распределенных по разным помещениям).
• Сценарии, где члены группы изначально находятся рядом и остаются вместе в процессе эвакуации (например, эвакуация семей или пар из зрительного зала).
Рассмотрим оба случая.
Как описано в руководстве пользователя Pathfinder: «В групповом движении есть два основным момента: соединенное состояние и лидер группы. Если группа находится в «рассоединенном» состоянии, агенты будут направляться к лидеру. Если группа находится в «соединенном» состоянии, агенты будут следовать к цели, определяемой их поведением».
Группа находится в рассоединенном состоянии, если расстояние между двумя частями группы превышает «Максимальную дистанцию», заданную для этой группы. Если группа рассоединена, лидер будет замедляться вплоть до остановки за интервал времени, заданный параметром «Время замедления». После воссоединения группы она будет двигаться со скоростью самого медленного члена группы.
Ниже представлена модель из четырех групп. Максимальная дистанция для каждой группы задана 1,5 метра. Расстояние между членами каждой группы установлено от 1 до 4 метров, так что некоторые группы изначально соединены, а другие рассоединены. Время замедления установлено равным 1 секунде для всех групп. Группы движутся к выходу справа.
- 1.png (74.28 КБ) 9794 просмотра
• зеленый означает лидера группы,
• синий – ведомых членов группы, когда группа в соединенном состоянии,
• оранжевый – ведомых членов группы, соединенных с лидером, если группа рассоединена,
• красный – отсоединенные члены группы.
Изначально группы 3 и 4 рассоединены. Лидеры групп 3 и 4 замедляются вплоть до остановки и ожидают рассоединенных членов группы для объединения группы. Далее они движутся вместе как группа.
- 2.png (58.79 КБ) 9794 просмотра
- 3.png (51.47 КБ) 9794 просмотра
Пример 1: Изначально рассоединенные группы
В первом примере две группы изначально рассоединены. При начале эвакуации каждая группа соединяется и затем совместно движется к выходу.
Создание групп движения вручную:
Для создания группы движения вручную выделите агентов, которые должны участвовать в группе, и выберите команду «Создать группу из выделения» в контекстном меню:
- 4.png (9.76 КБ) 9794 просмотра
- 5.png (46.68 КБ) 9794 просмотра
• двигаться к точке встречи
• ждать до 45 секунд
• двигаться к выходу.
Поведение зеленой группы задано:
• двигаться к их точке встречи
• ждать до 60 секунд
• двигаться к выходу.
Время начала эвакуации задано равномерным распределением, от 0 до 15 секунд. Свободная скорость агентов также задана равномерным распределением, от 1 до 1,4 м/с.
- 6.png (126.56 КБ) 9794 просмотра
Видео ниже представляет модель данную модель. Часть видео, где демонстрируется соединение между членами групп, отображается в режиме отладки.
https://youtu.be/hdmBLvZzqSk
Пример 2. Группы в зрительном зале
В этом примере изучается влияние группового движения на время эвакуации из аудитории. Поскольку члены групп стараются оставаться вместе, движение к выходу занимает больше времени, чем в отсутствии групп.
Прежде чем описывать расчет и результаты, необходимо обсудить два момента, важных для данной модели: различные размеры групп и представление каждого ряда зрительного зала в качестве помещения.
1. Группы разного размера. При создании групп по шаблонам, пользователь должен задать процент распределения шаблонов:
- 7.png (5.83 КБ) 9794 просмотра
Например, пусть задано два равномерно распределенных шаблона: из 1 и 4 членов – то есть половина групп имеет одного члена и половина имеет 4 члена. Это означает, что 20% людей будут в группе размера 1 и 80% - в группе размера 4.
Иногда пользователи могут хотеть задать распределение агентов, а не распределение групп. Таблица для расчета распределения групп, которая даст желаемое распределение агентов, приведена ниже. В этом примере 30% агентов распределено в группы по 1 агенту, 40% - в группы по 2 агента и 30% - в группы по 4 агента. Групповое распределение получается соответственно 52,2%, 34,8%, 13%.
2. Маленькие помещения. Сиденья в зрительном зале выстроены рядами. В Pathfinder рекомендуется, чтобы каждый ряд был представлен отдельным помещением. Таким образом, зрительный зал будет представлен множеством маленьких помещений. При задании шаблона мы выбираем настройку «Выбирать участников в одном помещении», чтобы группы находились вместе в одном ряду. Алгоритм, который распределяет агентов по группам, работает следующим образом: выбирается группа, затем проверяется, может ли группа поместиться в помещении. Если группа помещается, она добавляется в модель, если нет, выбирается другая группа. Этот алгоритм хорошо работает в больших помещениях с большим количеством групп. При наполнении маленьких помещений это вносит некоторые искажения в сторону выбора меньших групп (поскольку более крупные группы будут отбрасываться, если не входят в почти заполненные помещения).
Создание групп по шаблону:
В разделе «Шаблоны групп движения» создадим новый шаблон:
- 8.png (16.37 КБ) 9794 просмотра
После создания необходимых шаблонов, нужно создать группы агентов. Для этого нужно выделить агентов, которых нужно распределить по группам и выбрать команду «Создать группы движения по шаблону» в контекстном меню:
- 9.png (12.41 КБ) 9794 просмотра
- 11.png (16.92 КБ) 9794 просмотра
- 12.png (393.75 КБ) 9794 просмотра
Видео демонстрирует часть эвакуации без групп и с группами с «Максимальной дистанцией» 1 м. В целом, при групповом движении есть склонность к возникновению заторов, поэтому эвакуация идет немного медленнее.
https://youtu.be/q6VWwK7Hs8I
Время эвакуации показывает некоторую зависимость от наличия и параметров групп. Самая быстрая эвакуация происходит в отсутствии групп, за 533 секунды. Слабо соединенные группы с «Максимальной дистанцией» показывает примерно такое же время, 538 секунд. Тесно соединенные группы показывают самое большое время эвакуации.
Вывод
Как и ожидалось, группы приводят к большему времени эвакуации. В первом примере, где группы собираются перед выходом, по существу, просто увеличивается начальное время отклика агентов. Во втором примере группы замедляют эвакуацию, поскольку члены групп пытаются остаться вместе, что мешает движению. Более тесные группы демонстрируют более медленную эвакуацию.
Тем не менее, в расчете влияния групп на время движения существует большая неопределенность из-за отсутствия экспериментальных данных. В настоящее время группировка остается инструментом для изучения влияния на эвакуацию. Результаты не должны рассматриваться как валидированные.
Исходные файлы